Comecei a estudar os mamíferos mais profundamente quando me tornei estagiário na Coleção de Mamíferos do Museu de Zoologia em 1976. Defendi meu doutoramento em 1988 e fiz um pós-doutoramento no American Museum of Natural History, em Nova York em 1991/1992. Já então era professor de Zoologia de Vertebrados junto ao Depto. de Biologia da Fac. Filos. Ciências e Letras da Universidade de São Paulo, no campus de Ribeirão Preto, onde fui contratado em 1982. Em 1999 me tornei curador da Coleção Mastozoológica do Museu de Zoologia da USP, em São Paulo, onde permaneci até 2017. Em 2018/2019, por um ano, atuei como Professor Sênior junto ao Instituto de Estudos Avançados da USP. De maio de 2020 a maio de 2022 fui co-produtor, roteirista e apresentador de um programa semanal de rádio sobre a História do Rock, e desde 2019 tenho criado e produzido música em meu próprio estúdio, de onde já foram lançados 4 álbuns e dois EPs sob o nome artístico "Nebula Prima". Atualmente sou Professor Sênior junto ao Depto de Biologia da FFCLRP-USP, onde leciono Zoologia de Mamíferos. Meus interesses principais estão no estudo da evolução das paisagens terrestres e suas mastofaunas durante o Cenozóico.